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飫肥城(おびじょう)は、宮崎県南部の日南市にあった城郭跡で、江戸時代は飫肥藩の藩庁が置かれ、「日本百名城」の一つに数えられます。
戦国時代は伊東氏と薩摩の島津氏の間で激しい争奪戦の舞台となりましたが、最終的に伊東氏が豊臣秀吉の九州征伐に参画したことで飫肥の地を奪取し、その後江戸時代を通じて伊東氏が飫肥藩の歴代藩主を務めました。
明治維新後に廃城となりましたが、1978年に大手門が復元され、その後も御殿や門、塀などが復元されています。
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