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足助城(あすけじょう)は、別名、真弓山城(まゆみやまじょう)とも呼ばれ、愛知県豊田市足助町の真弓山(標高301m)にあった戦国時代の山城で、現在は「城跡公園足助城」として整備・公開されています。
記録では、戦国期に徳川家康が城を攻めて、その支配下に置いた後、家康の関東移封にともなって廃城となったそうです。
平成5年に公園として整備され、戦国時代の山城を忠実に再現していることが特徴で、質素な本丸と長屋、物見やぐら、防備だけの柵など、城の原点となる戦国時代の砦の雰囲気を感じられる、貴重な史跡公園となっています。
高櫓付近からは紅葉名所として名高い香嵐渓や足助市街が眼下に一望でき、素晴らしい眺望となっています。
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